Joël Auxenfans travaille depuis les années 90 au projet de plantations artefact "Les Haies" qui fixent le carbone et protège la biodiversité. Il a travaillé avec les soutiens du FRAC Franche-comté, FRAC Poitou-Charente, DRAC et Région de Normandie, Région Centre-Val de Loire, Fondation de France Programme Nouveaux Commanditaires, Piacé le radieux, Les Tanneries, ArTsenal, Fondation Pistoletto, ...
Après Lignes de vues, plantées sur 8 ha dans le Var (2007), ce fut "Le ruban" qui a investi la gare TGV de Besançon par des plantations sur 12 x 450 m (2011), puis de nombreux sites agricoles plantés de Haies artistiques, jouant sur la biodiversité et les rythmes. La protection du vivant est, chez Joël Auxenfans, articulée aux enjeux esthétiques et éthiques : la peinture, conjuguée avec le temps et le végétal ou aux prises avec le débat écologico-politique, met le spectateur devant sa propre responsabilité.
Depuis 2017, les œuvres plantées de Joël Auxenfans sont reconnues « Ambassadrices » du Troisième Paradis par Cittadellarte-Fondazione Pistoletto.